При установлении опеки или попечительства по договору об осуществлении опеки или попечительства права и обязанности опекуна или попечителя относительно представительства и защиты прав и законных интересов подопечного возникают с момента принятия органом опеки и попечительства акта о назначении опекуна или попечителя, исполняющих свои обязанности возмездно.

Согласно статье 16 ФЗ от 24 апреля 2008 г. N 48-ФЗ "Об опеке и попечительстве":

1. Обязанности по опеке и попечительству исполняются безвозмездно, за исключением случаев, установленных настоящей статьей, а также Семейным кодексом Российской Федерации.

2. Орган опеки и попечительства исходя из интересов подопечного вправе заключить с опекуном или попечителем договор об осуществлении опеки или попечительства на возмездных условиях. Вознаграждение опекуну или попечителю может выплачиваться за счет доходов от имущества подопечного, средств третьих лиц, а также средств бюджета субъекта Российской Федерации. Предельный размер вознаграждения по договору об осуществлении опеки или попечительства за счет доходов от имущества подопечного устанавливается Правительством Российской Федерации. Случаи и порядок выплаты вознаграждения опекунам или попечителям за счет средств бюджетов субъектов Российской Федерации устанавливаются законами субъектов Российской Федерации.

Право опекуна или попечителя на вознаграждение возникает с момента заключения договора об осуществлении опеки или попечительства.

В вашем случае, скорее всего, опека оформлена безвозмездно. Вам необходимо обратиться в территориальный орган опеки и попечительства с заявлением с просьбой поменять опеку с безвозмездной формы на возмездную, а также заключить договор об осуществлении опеки и попечительства, после подписания которого  у вас возникнет право получать вознаграждение. То, что у вас под опекой находился брат 6 лет не дает основания взыскивать вознаграждение за данный период и  в случае взыскания данного вознаграждения через суд, суд вам откажет.